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近日，2023世界機器人大會在北京開幕，作為大會的重要亮點之一，中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽的評選結果也在此間揭曉。經(jīng)過激烈角逐，中國農(nóng)機院機電技術應用研究所（以下簡稱“機電所”）研制的“番茄選擇性采摘機器人”榮獲“第三屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽”三等獎。
近年來，以機器人、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息科技與農(nóng)業(yè)深度融合發(fā)展，提速智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，變革傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，成為我國農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展的新引擎。具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等特征的農(nóng)業(yè)機器人是全球智慧農(nóng)業(yè)的核心要素，也是我國未來農(nóng)業(yè)發(fā)展和實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要內容。
中國農(nóng)機院機電所研發(fā)的番茄選擇性采摘機器人突破了果實識別定位、視覺伺服控制、采摘路徑規(guī)劃、采摘機構優(yōu)化及多傳感器融合自主導航等關鍵技術，實現(xiàn)了低損高效采摘行走一體化作業(yè)，滿足了設施環(huán)境番茄自動采摘作業(yè)技術要求。
該作品基于7自由度力控協(xié)作機械臂設計番茄采摘路徑規(guī)劃方法，以最優(yōu)軌跡和末端位姿到達果實采收位置。面向行間環(huán)境果實采摘場景進行多角度匹配，提升番茄采摘的作業(yè)范圍。針對設施環(huán)境種植模式，基于多傳感器融合技術設計開發(fā)適用于硬化路面和軌道的輪軌復用自主導航平臺。研制了套筒輸送式和夾剪一體式兩種高效低損傷末端執(zhí)行器，滿足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。
中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽由中國人工智能學會、國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術研究中心、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術研究中心等機構聯(lián)合舉辦，作為國內農(nóng)業(yè)科技領域的重要賽事，旨在推動農(nóng)業(yè)領域與機器人技術的深度融合，讓農(nóng)業(yè)機器人具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等特征，促進未來農(nóng)業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興。本次大賽吸引了來自全國各地的多支優(yōu)秀團隊參與，共遴選出13個獲獎項目，其中一等獎1個、二等獎2個、三等獎5個，匯聚了農(nóng)業(yè)科技的最新成果。
中國農(nóng)機院將以獲獎為動力，不斷探索創(chuàng)新，研制具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等優(yōu)點為一體的農(nóng)業(yè)機器人，助力我國農(nóng)機裝備實現(xiàn)高水平科技自立自強。
